该机器人集成声呐、激光传感、图像识别、自动控制等技术,通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点,能够快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径,之后机械臂抓取、更换不同的工具,连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作,整个过程完全由机器人自主完成。
据介绍,带电作业机器人投用后,原本要四个人配合完成的工作,现在两个人就可协同完成,同时也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度,有效防范安全风险。
据了解,不停电作业是在特殊安全保障条件下,对带电设备进行操作的一种作业方式,实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”。
数据显示,2019年度厦门年平均停电时间小于1小时,城市电网供电可靠性在全国50个主要城市中排名第一。" />
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